среда, 27 марта 2013 г.

Управление приводной техникой в SoMachine

В наше время, в системах автоматики промышленного оборудования и процессов уже никого не удивишь управлением асинхронными или серво-приводами по коммуникационной шине. Это становится скорее правилом, чем какой-то экзотикой. Если взглянуть на так называемые TVDA, предлагаемые Schneider Electric как шаблоны систем автоматизации, то в 2/3 приводная техника управляется по шине CANopen.
Хотите научиться эффективно управлять приводами из среды SoMachine по шине CANopen? Добро пожаловать под кат!

В SoMachine, если вы используете шину CANopen (а скорее всего так и есть если вы управляете приводами Altivar и уж тем более Lexium ) существует 2 готовых программных способа управления приводами.
1й способ больше подойдет для управления асинхронными преобразователями частоты Altivar в приложениях где необходима частая смена частоты вращения (регулирование насосов, вентиляторов и др.) и ПТО (подъемно-транспортного оборудования)

2й способ больше подходит для приложений упаковки, управления конвейерами, дискретных перемещений.

Файл проекта, показаный на примере в видео можно найти здесь и здесь (версия в черной цветовой гамме).